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국내 AI 생태계

투모로로보틱스, 로봇 파운데이션 모델 '하빌리스 브레인 0' 공개

ZDNet Korea·2026-10-07

요약

피지컬 AI 기업 투모로로보틱스가 로봇 파운데이션 모델 '하빌리스 브레인 0'를 공개했다. 이 모델은 주변 환경과 작업 지시를 이해해 로봇의 집기·이동 동작으로 연결하며, 'GC-VLA'와 'GCRF' 기술을 결합해 조작 지능을 구현했다. 회사 측 자체 발표에 따르면 시뮬레이션 벤치마크(LIBERO) 평가에서 99.55% 성공률을 기록했다. 레인보우로보틱스의 'RB-Y1'로는 물류 피킹을 400회 연속 성공했고, 유니버설 협동로봇 'UR5e'로는 밀폐용기 포장을, 로보티즈의 'AI 워커'로는 작업 실패 시 복구 기능을 시연했다.

큐레이터 노트

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서로 다른 제조사의 로봇 하드웨어에 하나의 파운데이션 모델을 적용해 시연했다는 점에서, 특정 로봇에 종속되지 않는 범용 조작 지능을 지향하는 시도로 볼 수 있다.

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파운데이션 모델
대규모 데이터로 미리 학습되어 다양한 하위 작업에 재사용할 수 있는 범용 인공지능 모델을 말한다.
벤치마크
AI 모델의 성능을 정량적으로 측정하고 서로 비교할 수 있도록 표준화한 평가용 문제 집합과 채점 기준을 말한다.
평가
AI 모델이나 시스템의 출력이 원하는 기준에 얼마나 부합하는지를 정량적·정성적으로 측정하는 절차를 말한다.

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