투모로로보틱스, 로봇 AI '하빌리스 브레인 0' 공개
요약
피지컬 AI 기업 투모로로보틱스가 로봇 파운데이션 모델 '하빌리스 브레인 0'를 공개했다. 이 모델은 주변 환경과 작업 지시를 이해해 물체를 집고 옮기는 동작으로 연결하는 로봇 AI다. 손과 물체의 위치 변화를 학습하는 'GC-VLA'와 성공·실패 경험을 바탕으로 동작을 보정하는 'GCRF' 기술을 결합했다. 투모로로보틱스는 시뮬레이션 벤치마크 'LIBERO'에서 GC-VLA가 95.20의 성능을 기록했다고 밝혔다.
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이 일이 어디서 왔나
2026년 10월 7일 서울 코엑스 'AI 페스타 26'을 전후로 국내 피지컬 AI 기업들의 로봇 AI·데이터 발표가 잇따랐다. 같은 날 트웰브랩스는 로봇 학습용 영상 데이터를 만드는 비전언어모델 '페가수스 1.6'을 내놨고, 롯데글로벌로지스는 국산 피지컬 AI 모델 개발 국책과제에 선정됐다. 투모로로보틱스의 '하빌리스 브레인 0'도 이런 흐름 속에서 공개된 로봇 파운데이션 모델이다.
짚어야 할 점
- 95.20이라는 LIBERO 성능 수치는 투모로로보틱스가 자체 발표한 것으로, 독립 기관의 검증 결과는 아니라는 점을 감안해야 한다.
- 트웰브랩스의 '페가수스 1.6'이 사람의 1인칭 영상을 로봇 학습 데이터로 자동 변환해준다는 점과 맞물리면, 데이터 수집(트웰브랩스)과 동작 생성(투모로로보틱스) 양쪽에서 국내 피지컬 AI 생태계가 동시에 움직이고 있는 모습으로 볼 수 있다.
- 같은 날 블로터 보도에서 지적된 로봇 장비 부족·고비용 문제(중국산 로봇 1대에 1억원 이상, 6개월 이상 소요)는 투모로로보틱스 같은 국내 로봇 AI 기업들이 어떤 인프라 환경에서 개발을 진행하는지 보여주는 배경이 된다.
- 롯데글로벌로지스의 국책과제처럼 외산 로봇·AI 의존도를 낮추려는 움직임이 정부 차원에서도 진행 중인 가운데, 민간 기업의 자체 모델 공개가 이와 어떻게 맞물리는지 지켜볼 지점이다.
아직 확인되지 않은 것
- 하빌리스 브레인 0이 실제 로봇 하드웨어에 탑재돼 실환경에서 작동한 사례가 있는지는 확인되지 않았다.
- LIBERO 외 다른 벤치마크나 제3의 독립 검증 결과가 있는지에 대한 자료는 나오지 않았다.
- GC-VLA·GCRF 기술이 같은 날 공개된 트웰브랩스의 데이터나 다른 국내외 로봇 AI 모델과 비교해 구체적으로 어떤 차별점이 있는지는 설명되지 않았다.
다른 매체는 이렇게 썼다
같은 사안을 다룬 다른 곳의 보도입니다
트웰브랩스가 로봇 등 피지컬 AI 분야 학습 데이터 수집에 특화된 비전언어모델(VLM) '페가수스 1.6'을 출시했다. 이 모델은 작업자가 액션캠이나 스마트 글래스를 착용해 촬영한 1인칭 영상인 '에고센트릭 데이터'를 이해하고 라벨링을 자동화하는 것이 특징이다. 행동 분할 및 라벨링, …
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