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멀티모달

트웰브랩스, 로봇 학습용 영상AI '페가수스 1.6' 출시

전자신문 SW·2026-10-07

요약

트웰브랩스가 비전언어모델(VLM) '페가수스 1.6'을 출시했다. 이 모델은 영상을 AI 기반 로봇과 휴머노이드가 학습할 수 있는 데이터로 전환해준다. 사람의 시선에서 촬영한 1인칭 영상인 에고센트릭 데이터를 이해하도록 개발됐으며, 작업자가 액션캠이나 스마트 글래스를 착용한 채 특정 동작을 수행하는 모습을 촬영해 데이터를 수집한다. 학습에 적합한 장면을 선별하고 영상 속 사람의 행동을 구간별로 나눠 처리한다.

큐레이터 노트

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로봇 학습에 필요한 동작 데이터를 사람이 직접 촬영한 1인칭 영상에서 자동으로 추출·가공하는 방식으로, 피지컬 AI 학습 데이터 확보 과정의 한 단계를 다룬다.

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학습
학습은 모델이 데이터를 반복적으로 살펴보며 예측 오차를 줄이는 방향으로 내부 파라미터를 조정해 나가는 과정을 말한다.

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