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AI 연구

로보파티, 연구용 오픈소스 휴머노이드 RP1 공개

ZDNet Korea·2026-10-21

요약

상하이 소재 로보파티가 로봇공학 연구와 체화된 AI 개발을 위한 풀스택 오픈소스 휴머노이드 플랫폼 RP1(ROBOTO 01)을 발표했다. RP1은 기계 구조, 전자장치, 액추에이터, 모션 제어, 시뮬레이션, 학습, 배포에 이르는 개발 스택을 공개해 연구자가 하드웨어와 제어 시스템, 학습 알고리즘을 직접 검토·수정할 수 있도록 했다. 스탠다드 버전은 높이 약 1.3m, 능동 자유도 24로 보행·균형·시뮬레이션에서 실제 환경으로의 전이 연구를 지원하며, RP1 Pro는 능동 자유도 30(목 2축, 팔 각 7축)으로 엔드투엔드 정책 연구와 인간-로봇 상호작용, 체화된 데이터 수집에 쓰인다. 로보파티 랩이 개발 중인 PartyOS가 모션 제어와 리타기팅, 학습 도구를 통합하며, 상위 수준의 인지·상호작용·작업 수행 소프트웨어는 단계적으로 오픈소스로 공개될 예정이다.

큐레이터 노트

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하드웨어부터 제어 소프트웨어까지 전 계층을 공개함으로써 서로 다른 연구팀이 동일한 플랫폼에서 결과를 비교·재현할 수 있게 한 점이 핵심이다.

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