HD현대로보틱스, 휴머노이드 상반신 공개

HD현대로보틱스가 대구 엑스코에서 열린 '미래혁신기술박람회 2026'에서 자체 개발한 휴머노이드 로봇 상반신(지능형 양팔로봇)을 공개했다. 인간 상체와 유사한 양팔과 다섯 손가락 구조로 설계해 제조 현장 정밀작업을 수행할 수 있으며, 자체 개발한 '로봇 파운데이션 모델(RFM)'을 탑재해 작업자가 동작을 일일이 프로그래밍하지 않아도 스스로 주변환경을 인식하고 상황에 맞는 동작을 생성한다. 회사는 향후 휠형 이동 플랫폼을 결합하고 이후 2족 보행 제품도 선보일 계획이며, 지분 투자한 에이딘로보틱스와 협업해 양팔과 손의 작업 성능을 개선할 예정이다. 로봇은 묶음·조립 공정에 우선 투입한 뒤 용접·도장 등으로 적용 범위를 넓히고, 확보한 작업지능은 기존 산업용·협동로봇 제품군에도 이식할 계획이다.

이 일이 어디서 왔나

HD현대로보틱스의 휴머노이드 상반신 공개는 같은 날 클로봇(제주 중기 리더스포럼)과 제논(강남 피지컬AI 랩)이 각각 휴머노이드를 선보이고, 상하이 로보파티가 오픈소스 휴머노이드 RP1을 발표한 것과 시기가 겹친다. 국내외 로봇기업들이 동시다발적으로 '사전 코딩 없이 스스로 인식·판단해 동작하는' 피지컬AI 로봇을 내세우는 흐름 속에 놓인 발표다.