모델 844건 · 국산 132 · 가격 683 추적 중
AI 연구

다리만으로 루빅 큐브 푸는 사족보행 로봇 공개

ZDNet Korea·2026-10-26

요약

스위스 취리히 연방공과대학교 로봇시스템연구소가 사족보행 로봇 '애니멀-D'가 손 없이 다리만으로 거대한 루빅 큐브를 자율적으로 완성하는 영상을 공개했다. 연구팀은 '코시엠바 알고리즘'으로 회전 순서를 계산하고, 컴퓨터 비전과 색상 분류로 큐브 상태를 파악했으며, 강화학습 기반 교사-학생 학습으로 다리 동작을 사전 입력 없이 시행착오로 학습시켰다. 로봇은 균형을 유지하며 발로 큐브 층을 돌리고 전체 방향도 바꿔야 했고, 3차례 시도에서 모두 성공해 1회당 약 8~9분, 약 30회의 동작이 걸렸다. 연구진은 이 '발을 이용한 물체 조작(pedipulation)' 기술이 설비 검사·유지보수·수색구조 등에 활용될 수 있다고 밝혔다.

큐레이터 노트

원문에 없는 맥락입니다

손이나 전용 도구 없이 다리만으로 정밀 조작을 수행했다는 점에서, 로봇 구조를 단순화하면서도 작업 범위를 넓힐 수 있는 가능성을 보여준 사례다.

다른 매체는 이렇게 썼다

같은 사안을 다룬 다른 곳의 보도입니다

MIT, AI 에이전트 홀로 섬에 두니 '추모비' 세워
테크42 · 2026-10-26

MIT 컴퓨터과학·인공지능연구소 연구진이 '이 기계는 놀고 있는가?'라는 논문을 아카이브에 공개했다. 앤트로픽 클로드 코드로 구동된 에이전트 '에코' 13개체를 가상 섬에 각각 30시간씩 과제 없이 풀어두자, 반지를 잃은 뒤 돌로 '추모비'를 세우거나 스톤헨지 모양 구조물을 짓는 등 스…

발로 루빅스 큐브 맞춘 사족보행 로봇 등장
전자신문 IT · 2026-10-26

스위스 ETH 취리히 연구진이 사족보행 로봇 '애니멀-D'가 발만으로 대형 루빅스 큐브를 자율적으로 맞추는 기술을 공개했다. 로봇은 먼저 큐브 주변을 이동하며 6개 면의 색과 위치를 파악하고, 이후 큐브 풀이 알고리즘으로 각 면을 돌릴 순서를 계산한다. 실제 조작은 앞발로 이뤄지며, 한…

가상 섬에 놓인 AI, 스스로 놀며 새 기술도 발견
AI타임스 · 2026-10-25

MIT 연구진이 구체적 임무 없이 가상 섬에 놓인 AI 에이전트들의 행동을 분석한 논문 '이 기계는 놀고 있는가'를 아카이브에 공개했다. 에이전트들은 농구, 볼링을 하거나 블록으로 조형물을 만드는 등 스스로 놀이 같은 행동을 보였고, 이 과정에서 시뮬레이터 개발자도 몰랐던 물체 던지기 …

이 사안의 흐름

같은 주제를 다룬 이 사이트의 기록 — 최신순

이 글에 나온 말

용어집 전체 →
학습
학습은 모델이 데이터를 반복적으로 살펴보며 예측 오차를 줄이는 방향으로 내부 파라미터를 조정해 나가는 과정을 말한다.

이 분야 브리핑

여러 매체가 함께 다룬 사안을 한 번에

이 페이지는 원문을 요약·재서술하고 이 사이트가 쌓은 기록을 덧붙인 큐레이션입니다. 원문 본문은 싣지 않으며, 수치와 표기는 원문 기준을 유지했습니다.

ZDNet Korea 원문 전체 보기 →

같은 분야의 다른 소식

전체 뉴스 →