모델 803건 · 국산 131 · 가격 645 추적 중
AI 연구

손가락으로 걷는 자율 로봇 손 개발

ZDNet Korea·2026-09-26

요약

스위스 ETH 취리히 소프트 로보틱스 연구진이 손가락을 다리처럼 사용해 스스로 이동하는 로봇 손을 개발했다고 IT매체 기즈모도가 보도했다. 5개 손가락과 20개 관절을 갖춘 인간 오른손 형태로 제작됐으며, 배터리·센서·컴퓨팅 하드웨어가 담긴 온보드 모듈을 탑재해 외부 자원 없이 자율 동작한다. 무게는 818g이며, 시뮬레이터 기반 강화학습으로 훈련해 아스팔트·금속·타일·잔디 등 실내외 14가지 표면을 이동하고 키보드 입력, 물체 밀기, 소코반 게임 수행, 넘어진 뒤 스스로 일어서기 등을 해냈다. 연구진은 논문에서 로봇 손이 향후 대형 로봇의 이동형 조작기로 활용될 수 있다고 밝혔다.

큐레이터 노트

원문에 없는 맥락입니다

로봇 팔에 종속되지 않고 손 자체가 이동성을 갖춘다는 점에서, 좁은 공간에서의 조작 작업 방식이 달라질 수 있는 연구 사례다.

깊이 읽기

이 기사 한 건이 아니라, 같은 사안을 다룬 이 사이트의 기록을 근거로 정리했습니다

이 일이 어디서 왔나

9월 23일 서울에서 열린 휴머노이드 서밋에서 리얼월드 진하영 이사는 걷기·물건 옮기기는 이미 여러 기업이 구현했고 이제 손가락 같은 소근육으로 정교한 동작을 구사하는 것이 다음 과제라고 짚은 바 있다. 이번 ETH 취리히 연구는 그 방향에서 한 걸음 더 나아가, 손 자체에 이동성을 부여해 로봇팔 없이도 스스로 움직이는 형태를 시도했다. 정부가 9월 16일 자율이동로봇의 실외 레이다 운용을 허용하는 등 실외 로봇 활동 규제를 완화하는 흐름과도 맞물린다.

짚어야 할 점

  • 로봇팔에 종속되지 않고 손 자체가 이동 수단이 된다는 점에서 기존 '조작기+이동체' 분리 설계와 다른 폼팩터를 제시한 사례다.
  • 시뮬레이터 기반 강화학습으로 다양한 표면 이동을 훈련시킨 방식은 AWS가 소개한 GRPO 기반 강화학습 후속 학습 흐름과 맥락을 같이한다.
  • 연구진이 언급한 '대형 로봇의 이동형 조작기' 활용은 서울 휴머노이드 서밋에서 나온 정교한 소근육 동작 구현 목표와 이어지는 방향이다.
  • 818g의 배터리·센서 내장형 자율 구동이라는 점에서, 정부가 완화하고 있는 실외 자율로봇 관련 규제 대상과 겹칠 가능성이 있다.

아직 확인되지 않은 것

  • 손가락 이동 기능을 유지하면서 실제 파지·조작 정밀도가 어느 정도인지는 확인되지 않았다.
  • 대형 로봇에 이동형 조작기로 탑재하기 위한 구체적 계획이나 시점은 나오지 않았다.
  • 1회 충전 기준 이동 가능 시간이나 넘어진 뒤 재기립 성공률 등 세부 성능 수치는 공개되지 않았다.

다른 매체는 이렇게 썼다

같은 사안을 다룬 다른 곳의 보도입니다

AWS, EKS·EFA·DeepEP로 MoE 강화학습 처리량 40% 향상
AWS ML Blog · 2026-09-25

AWS는 믹스처 오브 엑스퍼트(MoE) 모델을 RLHF나 GRPO로 대규모 강화학습 후속 학습할 때 나타나는 통신 병목 문제를 다뤘다. Amazon EKS와 Elastic Fabric Adapter(EFA), DeepEP를 결합해 전문가 병렬화(Expert Parallelism)의 동적…

AWS, SkyRL로 SageMaker HyperPod서 멀티모달 RL 학습 시연
AWS ML Blog · 2026-09-25

AWS는 오픈소스 강화학습 프레임워크 SkyRL을 Amazon SageMaker HyperPod에서 활용해 Qwen3-VL-8B 비전-언어 모델이 시각적 미로를 탐색하도록 GRPO(Group Relative Policy Optimization) 기법으로 학습시키는 방법을 소개했다. Hy…

휴머노이드 서밋 서울, 정교한 '로봇 손' 기술 선보여
블로터 · 2026-09-23

23일 서울 코엑스에서 미국 벤처캐피털 ALM벤처스 주최로 '휴머노이드 서밋 서울'이 열렸다. 이 행사는 2024년 실리콘밸리에서 처음 열린 뒤 런던, 도쿄를 거쳐 서울에서 다섯 번째로 개최됐다. 참가한 리얼월드의 진하영 이사는 걷기나 물건 옮기기 같은 단순 동작은 이미 여러 기업이 구…

이 사안의 흐름

같은 주제를 다룬 이 사이트의 기록 — 최신순

이 글에 나온 말

용어집 전체 →
학습
학습은 모델이 데이터를 반복적으로 살펴보며 예측 오차를 줄이는 방향으로 내부 파라미터를 조정해 나가는 과정을 말한다.

이 분야 브리핑

여러 매체가 함께 다룬 사안을 한 번에

이 페이지는 원문을 요약·재서술하고 이 사이트가 쌓은 기록을 덧붙인 큐레이션입니다. 원문 본문은 싣지 않으며, 수치와 표기는 원문 기준을 유지했습니다.

ZDNet Korea 원문 전체 보기 →

같은 분야의 다른 소식

전체 뉴스 →