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AI 연구

AI 드론, 레이싱서 인간 조종사 제치고 우승

ZDNet Korea·2026-10-21

요약

네덜란드 델프트공과대학 연구진이 카메라 1대와 관성측정장치, 소형 컴퓨터만으로 작동하는 AI 드론 레이싱 시스템 '모노레이스'를 개발했다. 2025년 아부다비 자율 드론 레이싱 리그에서 인간 조종사 3명을 제치고 우승했으며, 11개 게이트 코스 두 바퀴를 16.56초에 완주하고 최고 시속 약 102㎞를 기록했다. GPS나 사전 코스 지도 없이 시뮬레이션 환경에서 강화학습으로 훈련됐으며, 실제 비행 시 소형 신경망이 초당 500회 모터 제어 명령을 내린다. 연구 결과는 국제 학술지 '사이언스 로보틱스'에 게재됐다.

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제한된 센서·연산만으로 고속·정밀 제어를 구현한 사례로, 연구진은 이 시스템이 인간 조종사의 훈련 도구로도 쓰일 수 있다고 밝혔다.

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