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멀티모달

트웰브랩스, 로봇 학습용 영상 가공 VLM '페가수스 1.6' 출시

ZDNet Korea·2026-10-07

요약

트웰브랩스가 비전언어모델(VLM) '페가수스 1.6'을 출시했다. 이 모델은 사람 시선에서 촬영한 1인칭(에고센트릭) 영상을 분석해 행동을 구간별로 나누고 손과 도구·물체의 상호작용을 구조화된 데이터로 만든다. 행동 분할·라벨링, 상세 캡션, 품질 평가, 검색·큐레이션, 개인정보·컴플라이언스 탐지 등 다섯 가지 기능을 지원한다. 공개 데이터셋 '에고-엑소4D'는 1286시간 영상에 행동·작업 과정을 표시하는 데 누적 20만 시간 이상의 수작업이 들었다. 미국의 한 로보틱스 학습 데이터 기업은 이미 이 모델로 공장 작업 현장의 에고센트릭 영상을 가공해 로봇 학습에 활용하고 있다.

큐레이터 노트

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로봇·휴머노이드 학습 데이터 가공은 그동안 대부분 사람의 수작업에 의존하던 병목 구간이었는데, 이를 자동화하는 사례라는 점에서 눈에 띈다.

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학습
학습은 모델이 데이터를 반복적으로 살펴보며 예측 오차를 줄이는 방향으로 내부 파라미터를 조정해 나가는 과정을 말한다.
평가
AI 모델이나 시스템의 출력이 원하는 기준에 얼마나 부합하는지를 정량적·정성적으로 측정하는 절차를 말한다.

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