철도연, 드론·로봇 협업 선로점검 체계 공개
요약
한국철도기술연구원이 27일 충북 청주 오송분원 시험선로에서 드론과 4족보행 로봇, 통합 관제를 연계한 선로 점검·유지관리 체계 'DREAM'을 공개 시연했다. DREAM은 드론이 먼저 넓은 구간을 빠르게 훑어 선로 지장물과 이상 여부를 찾아내고, 이후 로봇이 레일 균열 등을 정밀 점검하는 방식으로 작동한다. 드론의 광역 탐지와 로봇의 정밀 점검을 결합한 것으로, '피지컬 AI' 기술을 철도 선로 점검에 적용한 사례다.
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