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손동작 학습해 다양한 로봇에 적용하는 범용 AI 'OM-1'

전자신문 IT·2026-09-16

요약

미국 로봇 AI 기업 리워드 AI가 사람의 손동작을 학습해 다양한 형태의 로봇에 적용할 수 있는 범용 로봇 AI 모델 'OM-1'을 공개했다. 사람이 전용 웨어러블 장치를 착용하고 작업하면 카메라와 촉각·근접 센서가 손의 움직임, 물체와의 접촉, 힘 정보를 수집해 OM-1이 이를 학습한다. 새로운 로봇에 적용할 때도 해당 로봇의 작업 데이터를 별도로 다시 수집해 추가 학습시키는 과정이 필요하지 않다는 점이 특징이다.

큐레이터 노트

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로봇마다 개별적으로 작업 데이터를 재수집해야 했던 기존 방식과 달리, 사람의 동작 데이터를 로봇 형태와 무관하게 재사용할 수 있다는 점이 이번 모델의 핵심 특징이다.

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학습
학습은 모델이 데이터를 반복적으로 살펴보며 예측 오차를 줄이는 방향으로 내부 파라미터를 조정해 나가는 과정을 말한다.

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