삼성서울병원, 국산 휴머노이드 담낭 수술 시연

삼성서울병원은 에이딘로보틱스, 레인보우로보틱스와 함께 16일 의료용 휴머노이드가 의료진과 협업해 담낭 절제 수술을 돕는 시연을 진행했다. 시연 로봇은 레인보우로보틱스의 바퀴형 로봇 'RB-Y1'을 몸체로, 에이딘로보틱스의 2지 그리퍼와 5지 로봇핸드 'Gen2'를 탑재한 세미 휴머노이드 형태다. 기존 다빈치, 마에스트로 등 다관절 로봇팔은 특정 수술실에 고정돼 이동이 어렵고 부피가 크며 수술 과정 재설계가 필요하다는 점이 언급됐다. 이족 보행 로봇은 넘어질 위험이 있고 유니트리 등 중국산 휴머노이드는 데이터 보안이 문제라는 점도 지적됐다.

이 일이 어디서 왔나

국내에서는 세미 휴머노이드부터 산업용까지 다양한 폼팩터의 로봇이 동시에 시도되고 있다. 서울대 로보틱스 국가연구소 조규진 소장은 9월 20일 전자신문 인터뷰에서 사람을 닮은 형태 자체가 기술의 목표가 될 수 없으며 휴머노이드는 여러 폼팩터 중 하나일 뿐이라고 밝힌 바 있다. 이번 삼성서울병원 시연은 이족보행이 아닌 바퀴형 몸체를 택했다는 점에서 이런 폼팩터 다변화 흐름과 맞닿아 있다.