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AI 에이전트·툴 유즈

ETRI, 환경 기억해 행동하는 로봇 AI 개발

전자신문 SW·2026-10-26

요약

한국전자통신연구원(ETRI)이 광주과학기술원(GIST)과 함께 로봇이 주변 환경 정보를 기억해 두었다가 필요할 때 조회해 행동에 반영하는 AI 에이전트 기술 '씬쿼리플래너(SceneQueryPlanner)'를 개발했다고 26일 밝혔다. 기존 AI 에이전트는 관측한 환경 정보를 그때그때 추측하는 방식으로 활용해왔다. 이번 기술은 환경을 관측하는 과정과 저장된 기억을 조회하는 과정을 결합한 것이 특징이다. 그 결과 복합 작업 성공률이 기존 방식보다 24%포인트 높아진 것으로 나타났으며, 가정·서비스 로봇 등에 활용될 것으로 기대된다.

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매번 주변을 다시 인식해 추측하던 방식 대신 과거에 관측한 정보를 기억해뒀다가 꺼내 쓰는 구조로, 로봇이 여러 단계를 거치는 복합 작업을 수행할 때의 안정성을 높이는 접근으로 볼 수 있다.

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