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AI 연구

부경대, AI페스타서 자율주행 로봇 '모나' 선보여

ZDNet Korea·2026-10-08

요약

국립부경대학교 소프트웨어융합혁신원이 서울 코엑스에서 열린 AI페스타26에서 실내 자율주행 로봇 '모나(MoNa)'를 공개했다. 모나는 시각언어모델(VLM) 기반 인지와 로봇 조작 기술을 결합해 이동 가능한 장애물을 직접 치우고 최단 직선 경로로 주행하며, 제거가 불가능한 경우에만 우회 경로로 전환한다. 함께 전시된 로봇 모터 내구성 분석 및 불량 예측 시스템은 별도 외부 센서 없이 모터 내장 센서 데이터로 고장 징후를 실시간 탐지해 정비 시점을 사전에 판단하도록 돕는다. 소프트웨어융합혁신원은 동남권 지역혁신 인재 양성 체계 '4Able'과 산학협력 성과도 함께 소개했다.

큐레이터 노트

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기존에는 장애물을 만나면 무조건 우회하던 방식이었는데, 이번 전시 로봇은 인지와 조작 기술을 결합해 이동 가능한 장애물을 직접 처리하는 방식을 보여준 사례다.

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