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마음AI, 4족 로봇 지뢰탐지 시스템 태국 실증 공개

ZDNet Korea·2026-10-13

요약

마음AI가 13~14일 서울 코엑스 '피지컬 AI 테크 위크'에서 태국 현지 실증용으로 개발한 4족 보행 로봇 기반 지뢰 탐지 시스템을 공개했다. 이 시스템은 군용 지뢰탐지 장비 PRS-17KM의 성능개량형 자기 탐지(MD) 센서와 민간용 지표투과레이더(GPR) 센서를 결합해 금속성 매설물뿐 아니라 비금속성 매설물도 2D 영상으로 탐지·분석할 수 있다. 마음AI는 2025년부터 약 5개월간 개발해 1차 POC 장비로 태국에 납품했으며, 현재 양산을 목표로 한 2차 POC 시스템을 개발 중이다. 향후 모듈형 임무장비 구조를 기반으로 감시·정찰, 위험물 탐지 등으로 활용 범위를 넓힐 계획이다.

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지뢰 탐지는 작업자가 위험지역에 직접 접근해야 하는 작업이라, 원격 조종 로봇을 투입해 사람의 노출을 줄이려는 시도로 볼 수 있다.

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