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AI 연구

로보파티, IROS서 오픈소스 휴머노이드 로봇 RP1 공개

ZDNet Korea·2026-10-04

요약

로보파티가 2026년 9월 28일 IROS 2026에서 완전 오픈소스 이족보행 휴머노이드 로봇 RP1을 공개했다. RP1은 2026년 1월 출시된 오픈소스 프로젝트 RPO와 자체 개발 Romomo 액추에이터, 개방형 플랫폼 PartyOS를 기반으로 한다. PartyOS에는 사전 정의된 동작 궤적 없이 비지도 강화학습으로 보행 기술을 학습하는 훈련 프레임워크 UFO가 통합돼 기술 전환, 방해 복구, 낙상 복구를 지원한다. 부스의 'Kick Me' 시연에서는 외부 충격에도 자세를 회복하는 동적 안정성을 보여줬다. 로보파티는 2026년 10월 오픈소스 로드맵 세부 사항을 추가로 공개하고, 4분기 후반에는 더 폭넓은 소프트웨어·하드웨어 공개와 양산 프로그램을 추진할 계획이다.

큐레이터 노트

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로봇 본체뿐 아니라 모션 제어·시뮬레이션·SDK·훈련 도구까지 단계적으로 공개하겠다는 점에서, 소수 기업이 쥐고 있던 휴머노이드 개발 스택을 개발자 커뮤니티가 직접 다룰 수 있게 열어두는 시도로 보인다.

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이 일이 어디서 왔나

로보파티는 2026년 1월 오픈소스 프로젝트 RPO를 선보인 데 이어, 자체 액추에이터 Romomo와 플랫폼 PartyOS를 쌓아 올려 이번 RP1을 완성했다. 같은 시기 메타가 AI 에이전트 뮤즈의 기기 제작 코드를, 오픈클로가 기업용 에이전트 제어 플랫폼을 오픈소스로 내놓는 등 AI·로봇 분야에서 스택을 통째로 공개하는 흐름이 겹쳐 나타나고 있다.

짚어야 할 점

  • 로보파티는 로봇 본체뿐 아니라 액추에이터, OS, 훈련 프레임워크까지 전 스택을 오픈소스로 공개해, 피규어AI처럼 자체 폐쇄형 모델로 세대교체를 하는 방식과 다른 길을 택했다.
  • UFO 프레임워크는 사전 정의된 동작 궤적 없이 비지도 강화학습으로 보행을 익히는 방식이라는 점에서, 기술 구현의 실제 완성도를 가늠할 추가 공개 자료가 필요하다.
  • 10월 로드맵 공개와 4분기 후반 양산 프로그램 추진 계획은 아직 일정표일 뿐, 실제 양산·공급 역량으로 이어질지는 추후 공개 내용에 달려 있다.

아직 확인되지 않은 것

  • '완전 오픈소스'의 구체적 라이선스 조건(상업적 이용 허용 범위, 특허 등)이 무엇인지는 확인되지 않았다.
  • UFO 기반 보행·낙상 복구 성능이 실제 배송·산업 현장에서 다른 휴머노이드와 비교해 어느 수준인지에 대한 자료는 나오지 않았다.
  • 오픈소스 공개로 로보파티가 수익을 어떻게 창출할 계획인지, 양산 프로그램의 가격이나 규모는 확인되지 않았다.

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AI 에이전트는 주어진 목표를 달성하기 위해 스스로 계획을 세우고 도구를 호출하며 행동한 결과를 관찰해 다음 행동을 결정하는 AI 시스템을 말한다.
학습
학습은 모델이 데이터를 반복적으로 살펴보며 예측 오차를 줄이는 방향으로 내부 파라미터를 조정해 나가는 과정을 말한다.

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