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AI 연구

DGIST, 로봇용 레이더 알고리즘 연산량 87.7% 절감

ZDNet Korea·2026-09-16

요약

DGIST가 주광정밀과 함께 자율주행 로봇용 초고해상도 레이더 알고리즘 '적응형 격자 세분화 MUSIC'을 개발했다고 16일 밝혔다. 기존 MUSIC 기법은 신호·잡음 공간을 분리해 각도 분해능이 높지만 공분산 행렬 구성과 고유값 분해 등으로 연산량이 많아 임베디드 실시간 구현에 부담이 있었다. 연구팀은 전체 영역을 먼저 빠르게 탐색한 뒤 물체 존재 가능성이 높은 영역만 정밀 탐색하고, 고유값분해는 한 번만 수행해 재사용하는 방식을 적용했다. 연구팀은 이를 통해 탐색 연산량을 약 87.7% 줄이면서도 기존 MUSIC 수준의 각도 추정 성능을 유지했다고 밝혔다. 연구 결과는 국제 학술지 '저널 오브 일렉트리컬 엔지니어링 앤 테크놀로지'에 게재됐다.

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성능 유지 및 연산량 감소 수치는 연구팀 자체 발표로, 독립 검증 결과는 아니다.

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