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국내 AI 생태계

아크릴, 650억 피지컬 AI 국책과제서 로봇 검증 담당

ZDNet Korea·2026-09-22

요약

아크릴이 과학기술정보통신부와 정보통신산업진흥원이 추진하는 '이기종 협업 피지컬 AI SDF 특화 기반모델 연구개발' 국책과제에 공동연구개발기관으로 참여한다. 성균관대 산학협력단이 주관하는 이 과제는 총 사업비 약 650억원(정부지원금 450억원) 규모로 2030년 12월까지 진행된다. 아크릴은 피지컬 AI 기반모델을 실제 로봇에 연결하는 '실행계층' 개발을 맡아 통합 플랫폼 'Jonathan PAI'를 구축하며, 2030년까지 로봇 7종 이상을 표준 인터페이스로 제어하는 것을 목표로 한다. KAIST, 서울대, 레인보우로보틱스, 현대위아 등 총 18개 산·학·연 기관이 함께 참여한다.

큐레이터 노트

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'Jonathan PAI'로 연결·제어 가능한 로봇 수가 이 국책과제의 공식 성과지표로 명시됐다는 점에서, 기반모델 자체보다 다양한 로봇 기종을 실제로 움직이게 하는 실행계층 검증이 과제 성패를 가르는 요소로 다뤄지고 있음을 보여준다.

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이 일이 어디서 왔나

정부는 2030년 12월까지 총 650억원 규모의 '이기종 협업 피지컬 AI SDF 특화 기반모델' 국책과제를 통해 KAIST, 서울대, 레인보우로보틱스 등 18개 기관을 묶어 피지컬 AI 기반모델 개발에 나섰다. 같은 시기 전북도는 지역 클러스터 조성에, 트웰브랩스와 카본식스 등은 스마트 제조·비정형 공정 자동화로 사업을 넓히는 등 공공과 민간 양쪽에서 피지컬 AI 투자가 겹치고 있다. 9월 23일 휴머노이드 서밋 서울과 노타의 로봇 AI 모델 최적화 발표도 로봇을 실제로 움직이게 하는 기술적 과제에 초점을 맞춘 바 있다.

짚어야 할 점

  • 아크릴이 맡은 '실행계층'은 기반모델을 실제 로봇 동작으로 옮기는 부분으로, 노타가 퀄컴·엔비디아 엣지 칩에 로봇 AI 모델 7종을 최적화한 작업과 마찬가지로 '모델을 어떻게 실제 로봇에서 돌리느냐'가 이 분야의 반복되는 병목임을 보여준다.
  • 이 과제의 공식 성과지표가 '표준 인터페이스로 제어 가능한 로봇 7종 이상'으로 정해져 있다는 점은, 기반모델의 성능보다 이기종 로봇 간 호환성 확보가 과제 성패의 실질적 기준임을 시사한다.
  • 휴머노이드 서밋 서울에서 나온 '이제는 손가락 같은 정교한 동작이 과제'라는 지적을 고려하면, 아크릴의 실행계층이 단순 보행·이동을 넘어 정밀 조작까지 이기종 로봇에서 구현해야 하는 더 어려운 통합 문제를 안고 있다는 뜻이 된다.
  • 전북도의 클러스터 조성, 트웰브랩스·카본식스의 사업 확장과 함께 놓고 보면 정부 주도 기반모델 개발과 민간의 제조 현장 적용이 동시에 진행되는 흐름이며, 이 국책과제는 그중 정부 지원 트랙의 한 축이다.

아직 확인되지 않은 것

  • 'Jonathan PAI'가 목표로 하는 로봇 7종 이상이 구체적으로 어떤 기종인지, 레인보우로보틱스나 현대위아가 만드는 로봇이 포함되는지는 확인되지 않았다.
  • 이 실행계층이 노타가 최적화한 퀄컴 드래곤윙이나 엔비디아 젯슨 토르 같은 엣지 AI 칩 위에서 구동되는지, 별도 하드웨어 기반인지는 나오지 않았다.
  • 총 사업비 650억원(정부지원금 450억원) 가운데 아크릴에 배정된 몫이나 실행계층 '검증'의 구체적 기준·평가 방식은 확인되지 않았다.

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