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AI 연구

로보파티, IROS서 오픈소스 휴머노이드 로봇 RP1 공개

ZDNet Korea·2026-10-04

요약

로보파티가 2026년 9월 28일 IROS 2026에서 완전 오픈소스 이족보행 휴머노이드 로봇 RP1을 공개했다. RP1은 2026년 1월 출시된 오픈소스 프로젝트 RPO와 자체 개발 Romomo 액추에이터, 개방형 플랫폼 PartyOS를 기반으로 한다. PartyOS에는 사전 정의된 동작 궤적 없이 비지도 강화학습으로 보행 기술을 학습하는 훈련 프레임워크 UFO가 통합돼 기술 전환, 방해 복구, 낙상 복구를 지원한다. 부스의 'Kick Me' 시연에서는 외부 충격에도 자세를 회복하는 동적 안정성을 보여줬다. 로보파티는 2026년 10월 오픈소스 로드맵 세부 사항을 추가로 공개하고, 4분기 후반에는 더 폭넓은 소프트웨어·하드웨어 공개와 양산 프로그램을 추진할 계획이다.

큐레이터 노트

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로봇 본체뿐 아니라 모션 제어·시뮬레이션·SDK·훈련 도구까지 단계적으로 공개하겠다는 점에서, 소수 기업이 쥐고 있던 휴머노이드 개발 스택을 개발자 커뮤니티가 직접 다룰 수 있게 열어두는 시도로 보인다.

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